Rotula es el elemento propio de las suspenciones y del sistema de palancas de la dirección que consiste en una articulación con tres tipos de movimientos.
Los pernos son piezas metálicas de forma cilíndrica y alargada que tienen la función de unir y sujetar una o más piezas. Los permanentes se unen por soldaduras y los removibles se requieren de tuercas para ensamblar.
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